镗铣头主传动采用方滑枕水平移动式结构传动系统

机床主传动采用直流电机驱动，经机械变速和直流调速，可获得 3~660r/min（可选1000转）的无段调速范围，以满足各种切削加工的需要。  

   进给传动分四部分：前立柱横向进给（X坐标），主轴箱垂直进给（Y坐标），镗轴轴向进给（Z坐标）及滑枕轴向进给（W坐标）。

   进给点击均采用交流伺服电机，因而进给传动为无段调速，其高进给速度即为快速移动速度。

精密镗铣头分类介绍

一.数控镗铣头

在数控铣床上安装的机械加工部件的精密镗铣头，称之为数控镗铣头。

二.左铣型 精密镗铣头

在龙门铣或其他铣床上，安装的位置是左边的地方，称之为左铣型。

三.右铣型 精密镗铣头

在龙门铣或其他铣床上，安装的位置是右边的地方，称之为右铣型。

四.根据其对机械部件进行特殊加工的精密镗铣头，根据其技术，应用的不同而命名。比如立式磨头，端面磨头等。

注：精密镗铣头因其应用的不同，其中左，右铣型，但两者型的产品并没有什么差异，只在于其实践应用的不同。

超重型数控龙门移动镗铣床横梁的有限元分析与结构优化

2. 3 有限元分析

观察横梁有限元分析的节点位移和变形，滑枕式镗铣头等移到横梁中部时横梁的受力和变形都是大。如图 8 所示，这时横梁受力发生弯曲变形，并向前倾覆，大位移为 0． 258 mm。观察这时横梁 Z 轴方向上的节点位移和变形，如图 9 所示，横梁受力发生弯曲变形，Z 轴方向上大位移为 0． 250 mm，这个位移值偏大，要减少。用户在对于铣削动力头异减速机响原因排查时要根据以上三个方面进行。

同时观察这时横梁受力的应力分布，如图 10 所示，横梁因受力变形，应力主要集中在溜板与横梁的接触面、丝杠螺母安装处和立柱与横梁接触的内侧下方处，大应力约为 42 MPa，小于 HT200 材料的许用应力即表 1 中该材料的屈服强度 135 MPa。

但是目前对超重型数控龙门移动镗铣床中超长横梁刚度优化等研究比较少，因此有必要对其进行进一步研究。

2 超重型数控龙门移动镗铣床横梁有限元优化分析

超重型数控龙门移动镗铣床横梁受力结构为两点简支梁支承，影响横梁变形的因素主要包括: 横梁、溜板和滑枕由于自身重力产生的对横梁的压力及机床所受切削负荷及其本身的热变形等，由于切削负荷和热变形要远小于由于重力产生的变形，因此一般忽略其对横梁变形的影响。除横梁本身的重量外，还要考虑溜板、滑枕式镗铣头等移动部件从横梁一端移动到中部时重力引起横梁的变形。由于在横梁上滑枕式镗铣头是悬臂结构，其重力会引起横梁的向前倾覆。镗铣头异响的检修方法镗铣头故障原因:1）减速机摩擦片磨损（带高速甩土型）2）动力头减速机轴或轴承损坏3）减速机齿轮磨损严重4）润滑油过少,减速机过热镗铣头排故过程:1）检查减速机齿轮油的油质和油位。

超重型数控龙门移动镗铣床中横梁上外载荷变化慢，横梁处于静态，因此应用有限元方法来进行静态分析。